16488HA 惯性测量单元是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率，加速度， 等参数，通过 SPI 按照通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的数据。陀螺仪动态测量范围±500°/s