IMU109 是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能的 MEMS 陀螺和 MEMS 加速度计，输出 3 个角速度和 3 个加速度。 IMU109 具有可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于智能驾驶、无人运 动载体、动中通、测绘、稳定平台等领域。

产品特点

1)三轴数字陀螺仪：

a)±250º/s 动态测量范围（可配置±500°/s）；

b)零偏稳定性（GJB,10S，典型值）：x 轴、y 轴：6°/h；z 轴：5°/h；

c)零偏不稳定性（ALLAN，典型值）：x 轴、y 轴：3.5°/h；z 轴：3°/h；

2)三轴数字加速度计：

a)±4g 动态测量范围（可配置±16g）；

b)零偏稳定性（GJB,10S，典型值）：0.1mg；

c)零偏不稳定性（ALLAN，典型值）：0.055mg；

3)高可靠性：MTBF>20000h；

4)全温范围内（-40℃~80℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；

5)适用于强振动条件下工作；

6)接口 1 路 UART。

应用领域

▶ 智能驾驶

▶ 行业无人运动载体

▶ 动中通