高精度惯性导航设备，应用在直径为3600mm的中型掘进机中，惯导作用：一是通过导航设备输出高精度的角度信息为掘进机实时提供当前掘进的空间角度；二是通过与掘进机中的行程传感器输出的位移，进行组合导航输出高精度的空间三维位移信息，助力掘进机按照图纸进行施工作业；三是与自动全站仪建立统一的坐标系，进行联动，在掘进工作流程中可开展位置修正。