煤炭开采技术及装备发展迅速，综采工作面经历了机械化一自动化→智能化开采。我国煤矿大型煤矿机械化程度已达到了95%，并且已经步入智能化阶段，综采智能化系统是以液压支架电液控制系统为基础，通过提升感知、传输与智能控制能力，实现自适应控制目标，实现无人化煤矿开采。火丰研制低成本寻北仪可应用到煤放定向钻机场景，精准控制钻头的方位角，实现精准作业；小型寻北仪还被成熟应用于矿用本安型钻机开孔定向仪，这是一款新型的智能化测量钻机姿态的便携式仪器。该仪器利用光纤陀螺仪来测定钻机的方位角和倾斜角度，为钻机选定开孔位置进行准确定位。