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矿用寻北仪在煤矿开采、矿山、地下钻井工程、隧道挖掘等民用领域的应用

作者:jiangxicibei123    发布时间:2025-01-22 10:49:16    浏览量:

  寻北仪作为一种指示方位的仪器,不仅在卫星、导弹、高精度惯性导航系统初始初对准等国防高科技领域得到广泛的应用,而且在地球物理探测、煤矿开采、大地测量、矿山、地下钻井工程、隧道挖掘以及无人驾驶汽车自动驾驶系统、车载定位定向导航系统等民用领域得到广泛应用。定阳新能源研发了一款针对煤山开采、矿山开采,地下钻井工程的寻北仪。


矿用寻北仪在煤矿开采、矿山、地下钻井工程、隧道挖掘等民用领域的应用(图1)



  针对煤矿开采、矿山、地下钻井工程、隧道挖掘等民用领域,由于无法获取外界信息辅助,通常采用以陀螺仪为核心的惯性寻北仪。


  定阳新能源矿用寻北仪是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。

矿用寻北仪在煤矿开采、矿山、地下钻井工程、隧道挖掘等民用领域的应用(图2)

  定阳新能源矿用寻北仪在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计,系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动,三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度,系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接GNSS信息实现组合导航,同时,系统内部集成了自适应航姿算法,可以长时间保证姿态的测量精度。



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