本产品为一种基于光学Sagnac效应的惯性角速率传感器，用于测量载体沿产品敏感轴的角速度。本产品的角 速度传感单元为光纤环，采用数字闭环检测电路提取光纤环敏感的由外界物理角速度引起的顺逆时针传播光的光程 差，同时将光程差信号转化成的电压信号进行闭环反馈和控制，实现信号的调制解调，达到高精度角速度信号检测 的目的。

组成 产品主要组成部分如下：

a) 光路单元：包括SLD光源、光纤环、集成光学相位调制器、光纤耦合器、光探测器；

b) 电路单元：光源驱动电路、信号检测与控制电路；

c) 陀螺结构件

d) 预留加速度计安装位置（MEMS加速度计或石英加速度计）。