双轴角度测试设备是⼀种精密的测试设备，能够提供两个正交轴的⻆位置、⻆速率和⻆加速度运动激励，来实现对陀螺、惯性测量 装置和加速度计等被测件的测试与评价，也可以实现空间两个旋转⽅向的运动模拟、伺服、仿真、⻆振动等各类动态运动。

1）控制系统：⾼性能控制单元、⾼精度测⻆系统、PWM 数字伺服放⼤器、直驱式伺服⻢达。 

2)主要成件：⽀撑、驱动⻢达、功率放⼤器、测⻆元件、AD/DA 卡等（均采⽤⾼性能系列产品）。

3)结构形式：⽴式、卧式。