16488D 是一款高性能惯性测量单元，经过全温区精密校准以满足不同条件下的性能需求。内置三轴陀螺仪、三轴加速度计，用于测量载体的三轴角速率，加速度等参数，通过 SPI 按照通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的数据。