微陀螺组合由三轴陀螺、温度传感器、信号处理板、结构及必要的软件组成， 用于测量载体的两/三 轴角速率，通过 RS-422 串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非 线性补偿等）的两/三个角速率数据。

1 右手定则原则一

微陀螺组合内含的三个自由度陀螺仪，代表三个轴向的空间坐标系，即 X、Y 和 Z，X 轴指向电气 连接接口方向，Y 轴指向微陀螺组左侧，Z 轴指向微陀螺组合顶面

微陀螺组合的安装要与坐标系的轴向匹配，否则测的角速度数据不准确。遵循‘右手定则原则一’，可以快 速的分配并确定坐标系的轴向。伸出右手，分别展开拇指、食指和中指，拇指指的方向是 X 轴向，食指指的方向是 Y 轴 向，中指指的方向是 Z 轴向，

2 右手定则原则二

微陀螺组合内含有三个自由度陀螺仪可测三个方向的角速度。遵循‘右手定则原则二’，可以快速的 确定坐标轴轴向旋转的角速度方向。伸出右手，展开拇指， 拇指指的方向是轴向，其它四指弯曲指向的方 向就是拇指指的轴向旋转的角速度正方向，四指弯曲的反方向为角速度负方向，