水下航行器系统一般由RW、PC基站和远程控制器、推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成，船体导航板可搭载GPS接收端、三轴罗盘、三轴加速度计，加上内置的导航算法，使船可进行精确地路径导航。此外，任务数据可通过无线通信模块传回基站进行运算处理。精准的位置信息、真实的姿态信息及信息的实时性、准确性和可靠型，是确保水下航行器控制、测量实时各种应用的核心和基础。

       水下航行器导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标位置的自主运动过程。导航技术作为AUV的核心技术，也是最难以解决的关键技术之一。