自动驾驶车辆是利用惯性、GNSS、激光雷达、毫米波雷达等传感器来感知车辆周围环境与自身姿态与位置，并根据感知所获得的道路和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上或规定区域内(机场、港口、园区等)行驶，自动驾驶是一种智能的汽车驾驶方式，也可以称之为移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

　　精准定位：IMU技术的核心优势

　　惯性导航IMU技术通过结合加速度计、陀螺仪等传感器，实现对物体运动状态的实时监测。这种技术能够独立于外部信号进行定位，因此在GPS信号弱或失效的环境中表现尤为突出。例如，在复杂城市环境或地下隧道中，无人驾驶汽车依赖IMU系统来保持稳定与安全行驶。